不定詞には「to + 動詞の原形」の形だけでなく、toを伴わない原形不定詞があります。
使われる場面は限られていますが、知覚動詞と使役動詞との組み合わせは超頻出。
受動態にすると to が現れるという変換パターンも、入試の定番です。
SVOC（第5文型）の補語Cの位置に動詞の原形が来る場合があります。 この動詞の原形を原形不定詞と呼びます。toを伴わない点が通常のto不定詞と異なります。
原形不定詞が使われる場面は主に2つです。
1. 知覚動詞（see / hear / feel / watch / notice など）+ O + 原形不定詞
2. 使役動詞（make / have / let）+ O + 原形不定詞
目的語Oと原形不定詞の間には「Oが〜する」という能動の関係が成り立ちます。
知覚動詞（五感で知覚する動詞）は、「Oが〜するのを見る/聞く/感じる」を表すとき、O + 原形不定詞 の形をとります。
see O do（Oが〜するのを見る）
hear O do（Oが〜するのを聞く）
feel O do（Oが〜するのを感じる）
watch O do（Oが〜するのをじっと見る）
notice O do（Oが〜するのに気づく）
使役動詞（make / have / let）は、「Oに〜させる」を表すとき、O + 原形不定詞 の形をとります。
make O do（Oに（無理やり）〜させる）── 強制のニュアンス
have O do（Oに〜してもらう / させる）── 依頼・手配のニュアンス
let O do（Oが〜するのを許す / させてあげる）── 許可のニュアンス
helpは使役動詞ではありませんが、特別に原形不定詞もto不定詞もとることができます。
○：She helped me carry the box.（原形不定詞）
○：She helped me to carry the box.（to不定詞）
どちらも正しく、意味に大きな違いはありません。特にアメリカ英語では原形不定詞が好まれます。
知覚動詞・使役動詞のSVOCを受動態にすると、原形不定詞がto不定詞に変わります。 これは入試で非常によく問われるポイントです。
能動態：They made me read a newspaper.（原形不定詞）
受動態：I was made to read a newspaper.（to不定詞に変化!）
能動態：I saw him cross the street.（原形不定詞）
受動態：He was seen to cross the street.（to不定詞に変化!）
be made to do（〜させられる）← make O do の受動態
be seen to do（〜するのを見られる）← see O do の受動態
be heard to do（〜するのを聞かれる）← hear O do の受動態
All S have to do is do（Sは〜しさえすればよい）という表現では、be動詞の後ろに原形不定詞が来ます。
Q1. 原形不定詞が使われる2つの場面を挙げてください。
Q2. make / have / let のニュアンスの違いは何ですか。
Q3. They made me wait. を受動態にしてください。
Q4. helpの後ろには原形不定詞とto不定詞のどちらが来ますか。
Last night I heard my sister ( ) with you on the phone.
① talk
知覚動詞heardの後ろなので、原形不定詞talkを使います。hear O do「Oが〜するのを聞く」の形。
「昨夜、姉があなたと電話で話すのが聞こえた」
(a) They made me read a newspaper every day.
(b) I ( )( )( ) read a newspaper every day.
was made to
make O do（使役動詞）の受動態は be made to do。能動態では原形不定詞readだったものが、受動態ではto readに変わります。
「私は毎日、新聞を読まされた」
次の日本語の意味になるように語句を並べ替えなさい。
「手紙を封筒に入れて投函してくれさえすればよいのだ。」
All (have / to / you / put / is / do / the) letter in an envelope and mail it.
All you have to do is put the letter in an envelope and mail it.
All S have to do is do（Sは〜しさえすればよい）の構文。isの後ろに原形不定詞putが来る点に注意。
= You have only to put the letter ... / You only have to put the letter ... とも言いかえられます。